Felipe est un défenseur polyvalent qui se caractérise par sa puissance et son habileté à l’anticipation. Felipe possède également un très bon pied gauche lui offrant une excellente qualité de relance.

Felipe débarque en Italie à l’âge de 15 ans après avoir été repéré sur une plage de Rio par un recruteur de l’Udinese. Inséré en équipe première en 2002, il joue son premier match de Serie A l’année suivante. Bien couvé par son club, il progresse et devient titulaire lors de la saison 2004-05. Faisant preuve d’une étonnante maturité, il il enchaine sur une excellente année 2005-06, un statut de grand espoir sur les épaules, on lui prédit une grande carrière dans un grand d’Europe mais la suite est douloureuse. Touché par une hernie discale, Felipe voit sa saison 2007 avorter et les trois suivantes sont une succession de blessures en tous genres. En janvier 2010, il signe pour la Fiorentina et après une moitié de saison convenable, il peine à trouver une place dans l’effectif et ses rares entrées sont des flops. Critiqué abondamment, il prend la poudre d’escampette au Cesena en prêt, sans se montrer incisif chez le modeste promu. Felipe rentre donc à la Fiorentina. Jamais sélectionné avec le Brésil, il espère jouer en Équipe d’Italie grâce à son arrière-grand père italien, en effet, à Cesena, il a décidé de faire floquer le nom de son ancêtre Dal Bello au dos de son maillot. Il est prêté à Siena l’été 2012. C’est pour lui la saison de la renaissance, titulaire et auteur de bonnes prestations, cela n’empêche pas la relégation de son équipe. Felipe quitte alors définitivement la Fiorentina et s’engage avec Parma.