Daniele Baselli est un milieu de terrain formé dans la prestigieuse école de l’Atalanta et qui évolue au poste de playmaker. En 2010, alors que la Dea est en Serie B et lui évoluant toujours avec la primavera, il fait quelques apparitions sur le banc nerazzurro sans pour autant rentrer en jeu. Après la promotion, le club lombard le cède en copropriété à la Cittadella. C’est là qu’il fait ses débuts en Serie B contre l’Albinoleffe et qu’il a l’honneur d’être pour la première fois intégré dans le groupe de la Nazionale Under 21, mais il est tout de même remplaçant fixe. L’année suivante, la copropriété entre les deux clubs est renouvelée et Baselli devient peu à peu un titulaire à part entière. Sa seconde saison en Vénétie étant plus que réussie, l’Atalanta se décide alors à le faire revenir au bercail l’été 2013 et l’arrache aux granata au bout du suspense des buste. En Septembre de la même année, il fait sa première apparition en Serie A contre le Torino, puis s’impose graduellement comme titulaire en lieu et place de Cigarini.